В Codesys еще две версии FBD. А также поддержка ООП - функциональные блоки с методами, наследование, интерфейсы. Встроенный эмулятор.
Да и ENI сервер есть - разрабатывайте проекты хоть в десятером
В Codesys это можно.
И это тоже.
Целиком программу перенести не так сложно - достаточно лишь изменить адреса обращения к входам выходам. Можно сохранить наработки в класс или функциональные блок и переносить. Многие так и делают, переносят разработки с Wago на Bechoff, или на ОВЕН.
Зависает. Год назад CPM2А слетела программа. У меня ушло 5 часов на то чтобы его запустить - пришлось подбирать константы для работы с энкодером. А выходные модули с реле для CQM1H для нас поменять просто как "с добрым утром".