играю с этими параметрами уже 2 дня, никакого положительного результата, ошибка 81 проскакивает в любом случае. а значение время задержки ответа, и периода опроса как-то зависят или влияют друг на друга? и тот же вопрос про каналы в трм: для них эти настройки должны быть одинаковые или же разные?...