Всё прекрасно, видео конечно же просмотрено, дважды, а теперь еще и трижды, спасибо, но вопрос остается открытым. Местами на контроллерах все протоколы связи заняты, 232 на панель, эзернет на скаду, для отладки программы сейчас приходится отключать от скады контроллер, на работающем объекте т.к. usb драйвер не пашет (это по 160). А с ПЛК100 вовсе беда, тут только подключение через 232 и то через ресет и прослушку с терминала. Все таки объясните почему при подключении через 232 Cds не видит контроллер, а после подключения терминала и ресета (обязательно) когда терминал прослушает инфу от контроллера и скажет что спецкабель Cds found, и только после этого Cds подключается к контроллеру.