Цитата Сообщение от capzap Посмотреть сообщение
все эти разговоры о необходимости микросекунд напоминают ералаш где старшекласник сидит в первом классе, ему говорят че ты тут делаешь а не со своим классом, а он отвечает: я здесь самый умный. Какой то веской причины делать вычисления единиц измерения меньше чем цикл плк/ПР нет. Если я оперирую временем восхода и заката в часах и минутах, то секунды ни какой роли не сыграют
Так это Вы оперируете временем восхода и заката, а я оперирую тележкой едущей со скоростью 1м/с по цеху - все мы разные. Сейчас там работает немецкий контролер с циклом 6..8мс, но за счет грамотной математики справляется, и одной из перемененных в этой математике является время прошедшее с предыдущего цикла регулятора, причем время это не в "штуках циклов", а в микросекундах, про разницу я уже выше объяснял.