точно сказать что могло привести к такому состоянию конденсаторов сложно - прибор нужен в сервис-центре.
какое напряжение питания? на сколько оно стабильно? какая нагрузка на контроллере? что подключается на входы и на выходы?
температурные условия эксплуатации плк?