Aplle есть ПК, на материнских платах которых присутствуют GPIO контакты как раз для данных целей. Смотрите документацию на плату как их использовать.
Например для Raspberry в системе есть соответствующий пакет, вполне возможно аналогичные есть и для данных плат. Тут либо производителя пытать либо хз...
WiringPi - для Raspberry, есть и для Orange. так что ищите подобные пакеты для мат.плат с GPIO от производителя платы.
Ответить с цитированием