Макросы в онлайн базе OWEN Logic

[bayk]

спасибо! я посмотрел, как этот макрос внутри работает, но все равно немного не понял идею. я
понимаю, что вычисляется направление изменения сигнала пид в процентах и это приращение переводится в проценты (условно) поворота привода, пересчитанные в секунды воздействия.
по сути этот макрос пытается превратить дискретный привод в привод с аналоговым (условно) управлением. тогда получается перед запуском ПИД привод надо принудительно загонять в минимум и пид обязательно перезапускать, чтобы он тоже стартовал с 0? еще непонятно, как привод будет воспринимать реверс направления. если к этому моменту он еще не выполнил предыдущее задание.?

[Ревака Юрий]

спасибо! я посмотрел, как этот макрос внутри работает, но все равно немного не понял идею. я
понимаю, что вычисляется направление изменения сигнала пид в процентах и это приращение переводится в проценты (условно) поворота привода, пересчитанные в секунды воздействия.
по сути этот макрос пытается превратить дискретный привод в привод с аналоговым (условно) управлением. тогда получается перед запуском ПИД привод надо принудительно загонять в минимум и пид обязательно перезапускать, чтобы он тоже стартовал с 0? еще непонятно, как привод будет воспринимать реверс направления. если к этому моменту он еще не выполнил предыдущее задание.?

Самый простой способ, проверить на простом алгоритме, эти макросы делали под готовые решения и я в них не разбирался. При старте желательно иметь четкое положение, или сбросом в "0" или установкой нужного положения, если нет обратной связи. Когда-то выкладывал в теме пример с разными вариантами когда положение определяется по сопротивлению обратной связи или без него, тогда суммируется длительность выданных импульсов, на крайних положениях сброс по концевому выключателю. Реверс должен быть после отработки или как "-" из текущего задания.