хорошо! жду.
UPD! подскажите, может быть я чего-то не понимаю. но почему в макросе PID_ интегральный компонент работает шиворот на выворот? при увеличении коэффициента ti происходит уменьшение шага накопления? вроде бы в классической формуле должно быть наоборот? или я не прав?
Ответить с цитированием