Добрый день.
1) Прошивка на контроллере должна быть 2.14.0
2) В настройках Universal Modbus Device укажите время опроса 5000 мс и таймаут около 4000 мс.
3) Модему на стороне модуля нужно настроить скорость командой AT+IPR=9600. после сохранить AT&W.