Цитата Сообщение от krollcbas Посмотреть сообщение
1. Используйте стандартный блок PID из библиотеки UTIL, без всяких замутов с автонастройкой.
В том и вопрос что хотелось бы получить коэффициенты регулятора с помощью автонастройки, ручным подбором результат не слишком хороший получается. Свою функцию автонастройки точно не потяну, по крайней мере нет возможности так углубляться в этот вопрос.
DIG_FLTR после перезапуска ПЛК заработал. PID_FUNCTION тоже, проблема отсутствующих значений видимо была в том что в момент пуска регулятора должны были быть установлены все входные параметры, а у меня они в процессе работы поступали. По поводу совместимости PID_FUNCTION и полученных коэффициентов от PID_2POS_IM_ANR, судя по всему ее нет)
Рассчитывал на комментарии специалистов ОВЕН, так как описание этих ФБ довольно краткое.