пид коэффициенты

[Crusash]

И ещё вопросец: Коэффициенты что подбираются Овеновской автонастройкой подойдут к КоДеСисовскому ПИДу из библиотеки Util.Lib? - я пробовал подставлять коэффициенты, но както ПИД странно с ними себя ведёт, может напутал где то...
APID_PWM_W2.TD - это же интегральный коэф., а
APID_PWM_W2.TI - дифференциальный, правильно?

[Николаев Андрей]

не подойдут.