хорошо, сейчас выложу, однако, чтобы протестировать проект, нужно подавать сигналы от датчиков на аналоговые входы плк, у меня для этого стоит другой плк , который имитирует эти сигналы по нужному алгаритму. кроме того, многие уставки вводятся с панели оператора.