Прочитать - XP,TI,TD
Записать:
pxpointer to float;
pxp:=adr(myreg.xp);
pxp^:=20;
Прочитать - XP,TI,TD
Записать:
pxp
pxp:=adr(myreg.xp);
pxp^:=20;
Часто задаваемые вопросы по кодесис
1) Почему программа не работает - Следует выполнить "Онлайн ->Старт"
2) Где скачать CoDeSys, таргеты, прошивки, библиотеки - http://www.owen.ru/catalog/codesys_v3/opisanie
малышев олег - яснинько, спасибо.
дайте ссылку на описание библиотеки pid_reg2_nopwd.не могу найти
Попробовал: Запустил APID_PWM_W2, провёл автонастройку, прочитал коэффициенты, регулятор работает ... после обновил программу, ПИД соответственно сбросился, записал в него коэффициенты что он насчитал в прошлый раз - но он с ними не хочет работать, видимо считая что он девственно чист и работает только с автонастройкой...Сообщение от Малышев Олег
Прочитать - XP,TI,TD
Записать:
pxp
pxp:=adr(myreg.xp);
pxp^:=20;
Как заставить его работать с нуля, по моим настройкам, без предварительной автонастройки?
АвтоНастройка занимает около двух часов и каждый раз при обновлении программы запускать автонастройку не хотца...
Последний раз редактировалось Crusash; 27.11.2009 в 16:02.
И ещё вопросец: Коэффициенты что подбираются Овеновской автонастройкой подойдут к КоДеСисовскому ПИДу из библиотеки Util.Lib? - я пробовал подставлять коэффициенты, но както ПИД странно с ними себя ведёт, может напутал где то...
APID_PWM_W2.TD - это же интегральный коэф., а
APID_PWM_W2.TI - дифференциальный, правильно?
не подойдут.
Ваши права
Ответить с цитированием