нет не самоделка ) моей задачей является настройка и подключения клапана в университесткой лаборатории (курсовая ) для наглядного наблюдения поцесса. на данном этапе я пытаюсь разобраться с электропневматическим позиционером. если не ошибаюсь то управляющий сигнал один токовый. а на счет скорости опроса думаю что посекундная