Да, знаю. Я обобщённо написал. Если поконкретнее, то пока в мыслях поставить три контроллера, в которых будет по три регулятора. В данном случае разделение обосновано. Но ещё всё на стадии осмысления. Лучше потратить время на тщательное осмысление, чем потом на ходу что то менять.
Понял, посмотрю, почитаю. Да, нам в основном надо будет менять коэффициенты для поднастройки. Таскать ноут вообще не вариант.
П.С.: Я вижу вы тоже из Кирова?