меня интересует вот это слово ядро. Допустим ПЛК с ОС имеет ядро операционной системы в этот плк производители устанавливают систему исполнения. Меня интересует вопрос эта система исполнения является расширением ядра ОС? Далее есть плк без ОС туда производители тоже устанавливают исполнительную систему, данную исполнительную систему уже можно называть ядром Codesys? Путаница в многообразии терминов возникает.