Обычное соотношение td/ti=0.125 - рекомендации по изменению - Если при переходе на другую уставку значительное перерегулирование или выходит на другую уставку с колебаниями. Начинать читать здесь http://www.owen.ru/support/72338091
Дифф. составляющая работает всегда и везде штатно. Интегрирование и дифф-ние идет по времени. Следует указать время между измерениями значения. Рекомендую вызывать ФБ по изменению pv_time(циклическое время измерения) - см. документацию на конфигурирование ввода-вывода (PLC_Configuration) на диске ПЛК.