Я повелся на быстрые входы, как и многие другие, в том числе опытные люди. Ошиблись, с кем не бывает? Применительно к энкодеру не работает именно связка СПК и 210модуль. Кто из них виновен, или не виновен, не важно. Факт таков, что ось остановить в нужной точке не смогли, при этом частота импульсов всего 125 герц. не точность составляла до 30%. от этого числа и она плавала от 2 до 30 импульсов перебега. По моему так быть не должно в любом случае.