Дело в том, что медленные входы спокойно читают мои энкодеры не пропуская импульсов. Быстрый режим даже не включаю.
На ПЛК 110 получаю точность остановки оси 0,04мм, это более чем достаточно, при этом команда остановки задается жестко и без всяких >=. Точность остановки в пределах двух импульсов.
Вот и спрашивается в чем прелесть быстрых входов на новых модулях, если в старом СПК, в медленном режиме все работает? Думаю все-же что-то недосмотрели в новых модулях.