С спк107 и тремя модулями 210-серии ввода-вывода, так и не вышло словить нужных значений энкодера. Частота тоже не большая и возможности замедлиться нет, так как все происходит ну очень медленно. Предугадать нужные значения и тормознуть чуть раньше, тоже не получилось, та как время чтения информации из модуля не одинаково. Разбежка в показаниях энкодера при остановке была до 30-и импульсов, и это при том, что частота 125 импульсов в в секунду. На счет цены Вы не правы. ПЛК 24*60 + панель оператора, получились дешевле первоначального комплекта. Выбор в пользу СПК и интерфейсных модулей, был сделан на основе заявленных характеристик и желания поставить более современное оборудование.Сообщение от capzap
Ответить с цитированием