Пытались сделать проект с модулем МВ210-202. Частота следования импульсов энкодера составляла всего 256,23 Гц. Счетчик модуля считает импульсы четко, но при передаче в СПК накопленного значения, из-за, задержек ответа модуля получалась полная хрень. Давай, capzap, наступи на грабли.Я с тем, что пишет Валенок полностью согласен.