Добрый день. Начинать можно с любой температуры. Но при этом желательно уставку поставить процентов 70-80 от той, на которой будете работать. Потому как при автонастройке регулируемый параметр может процентов на 20 перескакивать уставку. Для некоторых установок это критично. Например если у нас пастеризуется молоко и уставка 83 градусов, то при нагреве выше 100 градусов происходит закипание и как следствие пригар в трубах и пр.
Время автонастройки зависит ТОЛЬКО от динамичности процесса, который Вы регулируете. Если динамичный, то несколько минут. Если медленный, то до нескольких часов. И при этом часто слетает из автонастройки. Поэтому при медленных, типа систем отопления, лучше вручную ставить.
Кстати из опыта, ТРМ 101 очень хорошо автонастраивается, по крайней мере на динамичных процессах. У нас стоят и на печках и на пастеризаторах. Сейчас поставили на отопление и ГВС, посмотрим как там пойдёт автонастройка.
С уважением.