Подтверждаю. Наблюдал это в реальном проекте. По этой причине пришлось отказаться от оборудования ОВЕН. Пытаться опрашивать по Ethernet модуль ввода МВ210-202, к которому подключены энкодеры бесполезно, даже если вал энкодера вращается с очень малой скоростью. Модуль прекрасно считает импульсы от энкодера, но из-за безобразного обмена по Ethernet (ответ от модуля приходит через 0,4 сек, как писал Валенок) все идет на смарку.