Спасибо за проявленный интерес.

Оборудование выбрал следующее.
Головное СПК107
Модуль ввода МВ210-202 они имеет быстрые входы для трех энкодеров. Столько из у меня на станке.
Модули вывода МУ210 2 штуки.

Винты с энкодерами вращаются макс 0,5об/сек. Энкодер дает 400 импульсов на оборот. В общем все очень медленно. Мне кажется задача выполнима для СПК Овен.

Позиционирование оси это линейное перемещение в определенную точку и все оси находятся на своих местах пока выполняется цикл фрезерования.



Позиционирование я написал, все работает.

Траблы именно с калибровкой.

Могу выложить файл проекта (только не ругать сильно, помним, я не программист) если кому охота глянуть.