Добрый день!
Ошибка 255 означает, что шлюз ПМ210 соединился с сервером, но подключенный ПЛК не отвечает на запросы сервера.

Смотрели пример подключения из руководства пользователя?
На странице 65 расписан ваш случай ПЛК+ПМ210:
https://ftp.owen.ru/OwenCloud/01_Docs/rp_owencloud.pdf