А какие условия перехода на удаленное/автономное управление? Какова задача в целом? В рабочем режиме объектом управляет ПР включая/выключая выходы ТРМ136, а при аварии управление переходит на ТРМ136? Если выйдет из строя ПР или нарушится связь по RS, как тогда должно произойти переключение на автономную работу ТРМ136? Не могу до конца понять, какую в таком случае цель преследуете, пытаясь реализовать удаленное управление выходами ТРМ136?