Отвечу сам на свой вопрос. Тестил fc202. К параметрам обращаться можно аналогично предоставленным для управления по шине регистрам. Можно опросить подробно состояние из группы параметров 16, обратившись к ним по адресу (№параметра*10-1). Например слово состояния из параметра 1603 выходит как регистр 16029, обратная связь (1652) - регистр 32бит с номером 16519. Команда для чтения 03.