Как раз заземлять через разъем НЕЛЬЗЯ. Надеюсь, что датчики заземлены посредством корпуса. Все же хотелось, чтобы Вы проверили разность потенциалов между заземляющей шиной (при ее наличии) и корпусом прибора. Еще схемку соединений бы посмотреть.