Господа - начинаем читать документацию...
1. Для конфигурирования МВА8 перемычки не нужно трогат. Перемычка Jp2 ставится только в одном случае - переход на заводские параметры (если Вы не знаете параметров модуля)... После конфигурирования прибор необходимо перезагрузить - передернув питание. Об этом четко написано в РЭ на МВА8...
2. Ошибки ПЛК так же описаны в документе PLC Config... В том числе 81. Ошибка означает некорректный ответ. Причина в настройках обмена, или в том, что Вы не перезагрузили МВА8