код ошибки 2 - заданный адрес недоступен. что вполне логично, в 202 модуле 2 регистра битовой маски , а Вы запрашиваете 4 регистра, двух из которых нет в модуле, на что он Вам и говорит.
поставьте в запросе 2 регистра и получите ответ