Сегодня опять проблемы ( Не выдерживает система даже 0.2 сек.
Поменял кабель на экранированный (была просто витая пара, расстояние 1.5м со всеми изгибами).
Нет результата.
Время отработки программы не изменилось. 10..12 мс
Пемонтажил систему, вместо Mx110 поставил B&R CP0291 с модулями IO (куплен на другой проект), настроил ему Modbus Slave. По Modus - только параметры и ручное управление/визуализация.
Посмотрим.
Ответить с цитированием