Сеанс обмена с каждым устройством занимает несколько циклов. Кроме того, некоторые шаблоны опрашивают модуль несколькими запросами (например, для модулей МК маски входов и выходов читаются отдельно).
Так что вынесение обмена по Modbus в задачу с минимальным временем цикла (10-20 мс) - совершенно правильный подход.




Ответить с цитированием
