Добрый день.
У ультразвуковых датчиков большая слепая зона вблизи.
Емкостные плохо реагируют на стекло, обычно их как раз используют на обнаружение жидкости за стеклом.
У нас на транспортёре стоит вот такой http://pnevmex.ru/index.php?route=pr...oduct_id=15577
Пустая ПЭТ бутылка. Прозрачная в том числе.
Это катафотный тип датчика.
Вообще есть хорошая фирма производитель https://teko-com.ru/katalog/
И них можно подобрать, и консультант есть.
С уважением.