Получение значения типа float аналогичен считыванию показаний типа int16. Как я ранее упомянул, достаточно выбрать Real Input module и указать адрес регистра, например, 4000. Если полученное значение будет слишком мало или слишком высоко, в параметре Byte Sequence в Universal Modbus device следует выбрать Native или Trace_Mode.