модульные контакторы внутренние реле выдерживают, так как модульки как правило могут управляться и переменкой и постоянкой.
А вот обычные контакторы убивают контакты встроенных реле. Либо RC цепи ставить (не проверял поможет ли) либо промежуточные реле.
Я уже перепаивал встроенные на ПР200. С модульными уже пару лет как проблем нет.