Добрый день. У Вас не получится напрямую использовать такой сигнал для данного модуля.
Если следовать логике энергетиков и согласно их приказа https://docviewer.yandex.ru/view/171...page=1&lang=ru
стр.3 Четвертая группа измерительных каналов включает в себя ИК состоящие из
измерительных преобразователей MACX MCR-UI-UI-UP-NC, на вход которым подается
аналоговый токовый сигнал в диапазоне минус 5 – 5 мА. Измерительные преобразователи
MACX MCR-UI-UI-UP-NC осуществляют преобразование аналогового токового сигнала
из диапазона минус 5 – 5 мА в токовый сигнал 4 – 20 мА и передают его на вход модулей
ввода аналоговых сигналов SM331.

То есть с помощью такого преобразователя Вы преобразуете "минус 5 – 5 мА" в СТАНДАРТНЫЙ токовый сигнал 4 – 20 мА и передают его на вход модулей
ввода аналоговых сигналов. В Вашем случае это будет Модуль МВ110-8А.

Они просто выпускают примочки, заточенные под ИХ систему. А Вы я так понял хотите сделать свою. Вот и пошли несостыковочки.
А вообще на сталкивался и не слышал даже про такой СТАНДАРТ "минус 5 – 5 мА". Хотя всё знать конечно невозможно.
А в своей местной системе они назвали это стандартом. Но это ИХ стандарт наверное.

С уважением.