Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
как бы разговор не перешёл в плоскость Java программирования
Похоже, уже переходит Только я с Вами сильно дискутировать=спорить не буду, т.к. уже лет 7 на Java не писал.

Да, впрочем, ... с ней с явой.
Хотелось бы, таки, чтоб автор прокомментировал ПИД-регулятор с предложенными коэффициентами, интересно дальнейшее развитие темы.