Что значит:-"Работает железобетонно"???
Вы вообще ту сферу работы выбрали?
Ничто не препятствует вызову ФБ ПИД регулятора в каждом цикле,не делайте мозги.
Так есть пара нюансов и никто их не упомянул ни разу:
1. По факту регулятор только "Нагреватель", для реализации "Холодильника" надо "разворачивать" выход.
2. Отсутствие "мертвой зоны" т.е области нечуствительности к отклонению SV-PV в определенном диапазоне.
А вообще нормальный регулятор, я для себя доработал исходник:- добавил "Мертвую зону" .
З.Ы А с Tn=0 некоторые ПИД регуляторы вообще не работают, этот в их числе.
И вообще 99.5% вопросов на этом форуме решаются элементарным прочтением технических описаний(это документация такая)...
Ответить с цитированием
