Нужна достоверная информация.

В общем виде задача стоит так - есть СП307-Р, опрашивающая через PLC-порт 4 ведомых устройства, разбитые на пары 1, 2 - шкаф управления ШУ №1 и 3, 4 - шкаф управления ШУ №2. В штатном режиме СП307-Р подает команду разрешения работы одного из ШУ (раз в сутки меняя работающий ШУ).

Стоит задача - при потере связи с устройствами активного ШУ достоверно обнаружить потерю связи с ним и подать команду разрешения работы на неактивный ШУ.

Хочу для этого использовать PSB51, но нужна дополнительная информация. Бит описан как бит ошибки обмена.
Когда он устанавливается? У меня несколько устройств, читаю информацию с разных адресов этих устройств. Допустим, обмен с устройствами 1, 2 ШУ1 прекратился, а обмен с 3, 4 ШУ2 идет. PSB51 устанавливается после стабильной ошибки связи в течении тайм-аута, или после каждого обмена с любым ведомым устройством?