Santi cпасибо!
Учту написанное.
Проектирую для комплекса первичной переработки зерна. Будет несколько силовых шкафов, с которых кнопками будет управляться оборудование. Нории, транспортеры, вентиляторы, задвижки. Контроллер будет работать параллельно кнопкам, идеальный, трезвый оператор, который включает или выключает оборудование в правильном порядке.
По 4-му пункту. Сейчас рисую схему задвижки. Вроде все получается. Оператор сможет открыть/закрыть заслонку через кнопку стоп. Так же контроллер запустить открытие/закрытие заслонки. Останавливать не будет, только контролировать время срабатывания соответствующих концевиков. Согласен, автоматический и ручной режим все отдельно. Если в автомате, то что бы никакой залетный гость, любопытства ради, не смог бы нарушить порядок работы комплекса нажав маленькую, незаметную кнопочку

На счет блокировки пускателей по земле:- так проще при монтаже. Все здесь, на месте, а так придется тянуть провод на кнопку стоп. Это метр туда, метр обратно.... Все равно спасибо, и надо смотреть...
Выкладываю схему. Не думал, что тема будет кому-то интересная. Сильно не пинайте. Она сырая, но вроде все защиты на месте.
Успехов!
Задвижка фрагмент.JPG
P.S/ Параллельно реле датчиков забыл поставить диоды, и кнопкам пуск контакты реле контроллера.