Скажем так что плк для подобного не нужен.
как организовать связь с 232 портом через эзернет можно понять посетив http://www.labtam.ru/index.php?act=products&pid=17

Практически все современные частотники, VFD не исключение, поддерживают задание скорости через многофункциональный дискретный вход, Запись в регистр, в котором хранится значение ступенчатой скорости как правило запрещена во время работы только у "тупых" частотников.

Настраиваем частотник на управление с многофункциональных входов, и ищем параметр который определяет запуск инвертора после пропадания питания. т.е. перемычками на клемнике всегда включена команда "RUN" и скорость.

Частотник получается всегда включен, но если записать скорость равную нолю, работать не будет, записать скорость в 30 гц. включится и будет крутить. Отключили связь, ничего не произошло как работал так и будет, передёрнет свет, запустится в на скорости которая прописана в регистре.