1. Надо определиться в какой именно программой на ПК Вы будете связываться.
2. В зависимости от программы на ПК выбираем что еще надо.
3. Берем документ PLC Configuration и смотрим как настраивается ModBus Slave на контроллерах.
4. Берем OPC ModBus сервер ОВЕН, либо любой другой OPC ModBus и вперед.