А что Вы понимаете под устроить опрос???
Если Вы добавили ModBus Master и в нем модули - это и есть организация опроса.
Вопрос наверное как эти данные вытащить и что с ними делать.
Вы добавляете модуль Universal ModBus Device и в нем добавляете каналы: например для модуля ввода: 2 байта, с соответствующей командой. И уже в канале есть строчка, в которой будут получаемые данные.
Дальше мы эту строчку используем в программе. Либо через МЭК адреса, либо задав имя переменной в данной строчке.