можно.
прибов 151 состояние предварительно в "останов", меняем шаг командой WriteWord(16,0,'r.StP',0,t). далее устанавливаем уставку команда WriteStoredDotS(16,0,'SP.LU',Value,tstep) какую надо и запускаем регулирование WriteWord(16,0,'r-S ',1,-1);
t это номер шага
tstep это номер уставки он больше на +1 t