Промежуточные реле должны быть обязательно. Этот как правило в любой АСУ. И на выходе и на входе. У меня ПР200 с субмодулями управляет освещением в доме. Промежуточные реле Schneider Electric RSB 1A160BD. На них написано 16 А при 250В. Нагрузка светильники светодиодные офисные 600Х600мм 36Вт. И залипают. Но не всегда. Подозреваю, что зависит от того, в какой фазе была синусоида в момент коммутации. Если около 0, то ток нарастает плавно. Если на максимуме (90 или 270 гр.) то получается короткое замыкание. Если придумать программное решение для коммутации реле механического как твердотельного - в момент перехода синусоиды через 0, то можно избежать всплеска тока. Насколько это реально?