Добрый день. Как то интересно Вы вопросы ставите. Приходится додумывать за Вас.
Хотя бы опишите какой датчик и куда у Вас прицеплен.
И Вы всё таки хотите сделать через внешний вход останов и пуск или через встроенный ПЛК?
Вы написали что всё сделали по инструкции, а что именно сделали не написали. И что это за инструкции, ссылки нет. Наверное Павел Вам в личку скидывал.
С уважением.