Создайте дополнительные внутренние переменные. Анализируйте переменную last error из модуля модбас мастера. Если значение этой переменной отлично от нуля и не сбрасывается в ноль в течении заданного времени, обнуляйте внутренние переменные. Если last error =0, то присваивайте внутренним переменным переменные опроса ТРМ201.