RX9COZ да мне тоже нравится ПР200, у него очень сильная математика, универсальные аналоговые входы (если сравнивать с другими).
НО - дешманские реле внутри (да и черт бы с ними) и объединенные пары реле, что приводит к удорожанию при использовании в слаботочных системах, где сухие контакты должны быть гальванически развязаны между собой (приходится доставлять внешние релюшки)....

В остальном особых нареканий нет, ну кроме косяка с начальными значениями modbus переменных (работало на ПР114) и непонятных их сбросов, это я первый раз вижу.