добрый день! запуск цикла производится по закрытию крышки упаковщика. отрабатывает цикл 1 после чего цикл 2 и производится остановка программы до следующего закрытия крышки.проблема в следующем: команда закрытия крышки по времени длиннее чем оба цикла...