нет у овен библиотек для работы с сервоприводом.
возьмите контроллер, который может выдавать импульсы с заданной частотой и в нужном количестве.
к примеру мицубиси или дельта.
будет раза в 2-3 дешевле и удобнее.

если непременно хочется овен, то смотрите темы про хардела от Ситникова.